蛇行動 踏面 ガタ ボルスタアンカー ヨーダンパ ボギー台車 摩耗 共振 操舵 高速化 距 車輪 勾配 まくら 揺れ 車軸 受 幾何学 波長 軸 lambda 曲線 円筒 sqrt 振動 鉄道車両 輪 復元 台車 レール バネ 抑制 pi 半径 働き 主として 軌間 適切 小さく 定数 frac 左右 er 自己 車体 動き 箱 現象 直径 機構